Enerģētikas un Transporta Kompetences Centrs

Pētniecības projekta nr. 5.1.1.2.i.0/1/22/A/CFLA/001-6 

Pētniecīobas projekta nosaukums: «Dubulta pielietojuma kvadrakoptera izstrāde»

Pētniecības projekta veicējs: SIA Origin Robotic

Pētniecības projekta īstenošanas periods: 01.11.2022-31.10.2024

Pētniecības projekta apraksts:

Projekta ietvaros tiks izstrādāts maza izmēra vertikālas pacelšanās bezpilota lidaparāts izlūkošanas un novērošanas vajadzībām kā arī lietderīgās kravas precīzai nogādāšanai mērķī. Jaunajam produktam būs būtiskas konkurences priekšrocības – ja līdz šim minēto funkciju veikšanai bija nepieciešamas divas atsevišķas sistēmas, tad projektā rezultātā tiks izstrādāta sistēma, kas spēs pildīt abus minētos uzdevumus. 

10.05.2023 Paraugs Nr. 1 aktivitātes rezultātu apraksts:​

• Izstrādāta pirmā versija programmnodrošinājumam objektu atpazīšanai un sekošanai kadrā. 

• Tika izstrādāts kvadrakoptera lidošanas kontroles algoritms un tā matemātiskais modelis lidaparāta niršanas fāzei.

• Izstrādāts četru rotoru vertikālas pacelšanās nesējs.  

10.11.2023 Paraugs Nr.2 un Paraugs Nr.3 aktivitātes rezultātu apraksts

• Iepriekšējās aktivitātes ietvaros izstrādātie algoritmi, dinamiskie modeļi un simulācijas tika pilnveidoti kā rezultātā tika pabeigta lidošanas kontroles sistēmas izstrāde. Sistēma tika validēta gan simulācijas vidē, gan lidojuma testu laikā.

• Tika veikta lidaparāta aerodinamikas pētīšana un izstrāde, ka arī elektromehānisku mezglu aprēķini, modelēšana, simulēšana.

• Tika identificēti un notestēti piemērotākie risinājumi.

• Tika izstrādātas elektroniskās plates un specifiski mezgli, piemēram, kameras gimbāls ar augstu dinamisko stabilitāti un precizitāti.

• Izstrādāta pirmā versija programmnodrošinājumam objektu atpazīšanai un sekošanai kadrā.